侵权投诉

基于嵌入式PC104工控机和C8051F047单片机实现机器人系统的设计

电子设计 2020-06-30 08:01 次阅读

1.引言

高压输电线及杆塔附件长期暴露在野外,因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤,如不及时修复更换,原本微小的破损和缺陷就可能扩大,最终导致严重事故。因此,电力公司需要定期对线路设备进行巡检,及时发现早期损伤和缺陷并加以评估,根据评估结果安排必要的维护和修复,从而确保供电的安全可靠性。传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦,特别是对于山区和大江大河等的输电线路巡检存在很大困难,甚至一些巡检项目靠常规方法都难以完成。因此,采用机器人自动巡线成为保障高压输电线安全运行的一种必要手段。

高压输电线路巡线机器人属于特种机器人的研究范畴,主要完成高压供电线缆的无损探伤、悬垂绝缘子绝缘特性检测、输电线附件输电性能测试、机械连接牢固性检查、线缆异物清除等高空作业。国外在巡线机器人领域的研究起步较早,研究水平较高,1988年,日本东京电力公司的Sawada等人研制了光纤复合架空地线巡检移动机器人,该机器人可以沿地线爬行,遇到障碍物时,可以通过弧形手臂辅助跨越。加拿大魁北克水电研究院的Montambault等人于2000年研制成功了输电线遥控机器人,该遥控机器人可以消除电力传输线上的积冰,并可以用来线路巡检平台。国内关于输电线路巡线机器人的研究还处于起步阶段,只有武汉水利大学、山东大学、中科院等作过一些研究。

2.机器人概述

由于高压输电线的线缆附件种类多、形状复杂,因此,越障成为巡线机器人要具备的首要功能。本文所述的机器人采用3个自由摆动的吊臂跨越线缆附件,当遇到障碍物时摆动3个吊臂,使3个吊臂依次通过障碍物。机器人本体如图1所示,该机器人可以在四分裂、二分裂、单股等高压输电线缆上爬行,可自主跨越悬垂绝缘子、隔离棒、防振锤、线夹等线缆附件,具有输电线缆的检测功能。机器人综合性能指标如下:1)本体外形:850×300×700mm;2)本体重量45Kg;3)缆径适应性Ф10~Ф25mm;4)移动速度0~25m/min;5)爬升角度0~30°;6)控制方式:自主运行和主从遥控操作;7)故障处理:手动/自动。

基于嵌入式PC104工控机和C8051F047单片机实现机器人系统的设计

图1 机器人本体示意图

3.控制系统的设计

机器人的控制系统分本体控制系统和地面监控系统两部分,如图2 所示。本体控制系统用来规划机器人的运动轨迹,控制机器人运动构件,确保机器人可靠快速的越过障碍物,并实现与地面基站的命令、数据的远距离传输;地面监控系统实现机器人的手动/自动控制,并监控机器人的稳定运行。为机器人设计自动和手动两套控制系统的增加了机器人的灵活性与可靠性,当其中一套系统发生故障时可启动另一套控制系统,另外在某些特殊的场合可只用手动系统,降低了机器人野外作业的难度,增加了机器人的应用性。

3.1 机器人本体控制系统的设计

机器人本体的控制系统以嵌入式PC104工控机为核心,并配有输入输出扩展板HT-750和A/D采集扩展板PM-516。采用PC104 作为核心模块, 可将主要精力放在软件和接口的设计上, 而且PC104 的开发、维护和扩展都非常方便。PC104与通用PC和PC/AT标准(IEEE P996) 完全兼容, 可以很快掌握其软、硬件的使用, 并且具备嵌入式控制的特殊要求,为嵌入式应用提供了标准的系统平台。

3.1.1故障检测

输电线缆附件种类多,形状复杂,对机器人判断障碍物类型带来了极大的困难。因此有必要携带多种传感器,将多种线路故障检测器集成到巡线机器人移动平台上,运用多传感器信息融合技术,以便提高故障探测的效率、精度和准确度。主要的传感器有CCD视觉模块、红外温度传感器、超声波传感器等。

视觉检测CCD模块使用PC104上的COM2串口,用于识别高压输电线各类附件,从原始图像中找到目标(防振锤、绝缘子、连接金具、隔离棒等附件)所在区域,利用图像处理技术,提取障碍物特征尺寸,自动判断输电线路上的障碍物类型、距离,并向机器人运动控制单元提供越障信息,形成下一步的越障策略。另外,视觉检查一般能发现架空线表面故障现象,如输电线表面损伤,连接金具松脱等;红外温度传感器则利用高压输电线在故障点会产生异常温升的特点,检测线缆的异常温升。本文使用PerkinElmer公司的A2TPMI-334传感器来检测线缆的异常温升,以达到检测线缆故障的目的。

3.1.2运动控制

由于机器人的动作较复杂,多数吊臂式巡线机器人采用多电机驱动方案,即用6个电机实现摆动吊臂与行走轮转动。这种方案机器人较为灵活,但多电机增加了机器人的重量,不利于机器人自身平衡。本文用2个电机实现需要的动作,通过3个电磁离合器与图2中的电机1配合控制三个吊臂的摆动,用电机2控制机器人行走。为了增加检测的灵活性,在机器人上增加了两个可升降的传感器支架,分别用电机3和电机4带动。驱动框图如图3所示,用Silicon Lab公司的高性能单片机C8051F047和H桥组件LMD18200T来驱动电机。LMD18200T是美国国家半导体公司(NS)推出运动控制专用H桥组件,内部集成了CMOS控制电路和DMOS驱动电路,峰值输出电流高达6A,连续输出电流3A,工作电压高达55V,具有温度报警和过热与短路保护功能。本文所选电机的连续堵转电流在3A左右,因此选用LMD18200T芯片可以满足使用要求。

点击看大图

电机1与电机2使用数字PID算法调速。数字PID算法是一种常用的控制算法,由等间隔时间光电编码器的数值与给定的速度值进行比较,通过PID算法,改变C8051F047的PWM的占空比,实现电机的闭环控制,即:

(1)其中Kp为比例系数, Ki为积分系数, Kd为微分系数, T为采样周期。电机3和电机4只用来控制支架升降,对速度无具体要求,因此只需采集编码器脉冲数。

3.1.3 数据传输

机器人爬行时,要将自身状态信息、采集到的数据、抓拍的图片等信息发送给监控系统;而在特殊情况下,监控系统也要向机器人发送指令,这就需要在两者之间传输数据。设计传输距离《2Km,本文使用一对无线数传模块SRWF-108完成此功能。机器人本体的SRWF-108占用PC104上的COM1端口,波特率9600bps,8位数据位,共有状态帧、指令帧和文件帧三种格式。

3.1.4 电源设计

巡线机器人在高空作业,只能使用自备电源。本文使用4节12V铅酸蓄电池,由B1205S、B1212S、LM2678等电源转换芯片得到系统需要的+12V, ±5V等电平。为了保证机器人有充足的能源,有必要监控电池电量,本文使用DS2438Z芯片,DS2438Z芯片是DALLAS 公司推出的新一代智能电池监测芯片,具有功能强大、体积小、价格低廉等优点,并且用1-Wire总线传输数据,硬件接线简单,可用来检测电池温度,电压剩余电量等参数。当发现电池电量不足时,机器人本体会向监控系统发出报警,提示更换电池。

3.1.5 控制系统的软件

PC104控制系统的软件用C语言编程,开发周期短,效率高。程序需实现数据采集、系统状态检测、串行通讯、动作输出、故障处理、异常情况处理、电源监测等功能,其程序流程图如图4所示。与监控系统的数据传输可以采用查询或中断方式,查询方式的优点是编程容易,但会占用较多的系统资源,中断方式则与之相反。机器人除了要进行串口通讯还要完成电机控制、故障处理等功能,因此查询方式不宜使用,本文使用中断方式。初始化COM1和COM1中断处理程序[5]如下:

void InitCOM() /* 初始化COM1串口,设置串口参数*/

{ outportb(0x3fb,0x80); /*将设置波特率*/

outportb(0x3f8,0x0c); /*波特率9600*/

outportb(0x3f9,0x00);

outportb(0x3fb,0x03); /*8个数据位,1个停止位、无奇偶校验*/

outportb(0x3fc,0x08|0x0b);/*设置MCR*/

outportb(0x3f9,0x01); /*开中断*/ }

void interrupt far asyncint()

{ char ch;

ch=inportb(0x3f8);/*ch 为接收到的字符数据*/

…… ……}

3.2 监控系统的设计

监控系统用Visual Basic 6.0软件开发,VB具有面向对象的可视化设计工具、事件驱动编程机制、强大的数据库操纵功能、Active技术以及应用程序集成开发环境等优点。根据机器人系统的要求,采用模块化思想开发了较完善的监控系统,其可扩展性较强,具有电池电量监测、运动状态监测、线缆故障数据库查询、手动自动切换等功能。能将输电线的故障信息保存在Access数据库中,并对故障类型、时间进行查询。

4.结束语

本文提出了一种以PC104模块为核心的机器人控制系统,解决了机器人的自主越障问题,并能识别部分线缆附件,进行无线数据传输,检查线缆状况等,为高压输电线的自动检测提供了便利。

责任编辑:gt


收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

微控制器LPC2131/2132/2138的设计经验与888集团真人集团网站

SoC在医疗器械中应用前景广阔,LPC2131/2132/2138是基于一个支持实时仿真和嵌入式跟踪....
的头像 电子设计 发表于 09-22 17:55 77次 阅读
微控制器LPC2131/2132/2138的设计经验与888集团真人集团网站

基于VxWorks嵌入式实时操作系统ARM9核芯片中实现BSP的定制过程

BSP通常是指针对具体的硬件平台,用户所编写的启动代码和部分设备驱动程序的集合。它所实现的功能包括初....
的头像 电子设计 发表于 09-22 17:46 103次 阅读
基于VxWorks嵌入式实时操作系统ARM9核芯片中实现BSP的定制过程

如何快速入门单片机

好多人学习单片机始终不能入门,那怎么才能快速的入门呢?
发表于 09-22 17:33 55次 阅读
如何快速入门单片机

单片机程序的编写方法

学习单片机最主要的是学习写程序的方法,程序的功能千变万化,是学不完的,只有掌握了一定方法,才能用这种....
发表于 09-22 17:17 81次 阅读
单片机程序的编写方法

使用单片机制作一个简单的应用系统详细资料说明

本文档的主要内容详细介绍的是使用单片机制作一个简单的应用系统详细资料说明。
发表于 09-22 17:09 16次 阅读
使用单片机制作一个简单的应用系统详细资料说明

印度公司SeeHow将传感器内置于板球和球棒中

传感器应用这些数据检测传感器能够跟踪速度、旋转、接缝位置或方向,以及球降落在球场上的长度。另外,传感....
的头像 Les 发表于 09-22 15:49 129次 阅读
印度公司SeeHow将传感器内置于板球和球棒中

关于蓝鹏测控光电系列棒材测径仪的介绍

棒材一般指横截面形状为圆形、方形、六角形、八角形等简单图形、长度相对横截面尺寸来说比较大并且通常都是....
发表于 09-22 14:44 22次 阅读
关于蓝鹏测控光电系列棒材测径仪的介绍

嵌入式存储器在任何SoC中都扮演着至关重要的角色

内存修复由行修复或列修复或两者之类的不同方法组成,可以实现为硬修复,软修复和融合方法。使用内存编译器....
的头像 我快闭嘴 发表于 09-22 14:06 76次 阅读
嵌入式存储器在任何SoC中都扮演着至关重要的角色

单片机实现延时的方法

实现延时通常有两种方法:一种是硬件延时,要用到定时器/计数器,这种方法可以提高CPU的工作效率,也能....
的头像 传感器技术 发表于 09-22 11:46 88次 阅读
单片机实现延时的方法

国产AI开发板香橙派4B的NPU使用下篇(Linux系统)

https://bbs.elecfans.com/jishu_1957810_1_1.html 本文继续介绍在Linux系统下的NPU使用: 1、烧写固件 烧录固件为:Ora...
发表于 09-21 17:55 0次 阅读
国产AI开发板香橙派4B的NPU使用下篇(Linux系统)

基于DSP56f803和UHC124芯片实现嵌入式USB主机的应用方案

随着移动存储业的发展及数码产品的普及,数据采集系统、工控行业和嵌入式用户对移动存储的需求越来越大,也....
的头像 电子设计 发表于 09-21 17:52 459次 阅读
基于DSP56f803和UHC124芯片实现嵌入式USB主机的应用方案

代码覆盖率测试工具BullseyeCoverage在嵌入式软件系统中的应用研究

代码覆盖分析是一种白盒测试方法,因为覆盖分析需要访问测试代码本身,且经常需要重新编译程序,以程序的内....
的头像 电子设计 发表于 09-21 17:36 257次 阅读
代码覆盖率测试工具BullseyeCoverage在嵌入式软件系统中的应用研究

基于8051F350单片机实现温度采集监控系统的应用方案

温度是生产过程和科学试验中普遍且重要的物理参数。在工业生产中,为了高效生产,必须对生产过程中的主要参....
的头像 电子设计 发表于 09-21 17:33 330次 阅读
基于8051F350单片机实现温度采集监控系统的应用方案

分享一款国产芯片32位M4单片机——AT32F403A系列

       随着2020年疫情的压力以及严峻的国际形势,国产芯片的替换已成必然趋势,早换也是换,晚换也是换,为...
发表于 09-21 16:48 53次 阅读
分享一款国产芯片32位M4单片机——AT32F403A系列

多用途全方位应用ARM嵌入式板

LST-Core335X-A是基于AM335X处理器的嵌入式核心板模块。最高1GHz主频的Cortex-A8内核,可提供快速的数据处理和流畅...
发表于 09-21 16:35 0次 阅读
多用途全方位应用ARM嵌入式板

总结几种CPU复位方式

看门狗定时器CPU内部系统,它是一个自振式的 RC振荡定时器,与外围电路无关,也与CPU主时钟无关,....
的头像 玩转单片机 发表于 09-21 16:30 159次 阅读
总结几种CPU复位方式

STM32单片机的八种IO口模式

GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入。浮空输入状态下,IO的电平状态是不确定的,完全由....
的头像 玩转单片机 发表于 09-21 16:25 195次 阅读
STM32单片机的八种IO口模式

华北工控的语音识别系统方案在智能家居中的应用

人工智能、嵌入式、物联网等新技术正驱动产品革新与产业革新,给人们的生活体验带来全新改变,使用智能工具....
的头像 lhl545545 发表于 09-21 15:57 323次 阅读
华北工控的语音识别系统方案在智能家居中的应用

Microchip推出AgileSwitch数字可编程栅极驱动器和SP6LI SiC功率模块工具包

Microchip分立器件事业部副总裁Leon Gross表示:“在为单片机和模拟产品提供全系统解决....
的头像 Excelpoint世健 发表于 09-21 15:49 176次 阅读
Microchip推出AgileSwitch数字可编程栅极驱动器和SP6LI SiC功率模块工具包

如何将自由运行的RTL内核、Vitis库和基于hls的数据迁移器组合在一起

赛灵思致力于为所有开发人员开启一种新的设计体验! Vitis统一软件平台可以在包括FPGA、SoC和....
的头像 FPGA开发圈 发表于 09-21 14:15 115次 阅读
如何将自由运行的RTL内核、Vitis库和基于hls的数据迁移器组合在一起

米尔推出了 HMDI 高清显示+千兆以太网+WiFi/BT 的心电仪解决方案

对此,米尔推出了 HMDI 高清显示+千兆以太网+WiFi/BT 的心电仪解决方案,该方案硬件采用 ....
的头像 lhl545545 发表于 09-21 11:21 107次 阅读
米尔推出了 HMDI 高清显示+千兆以太网+WiFi/BT 的心电仪解决方案

Microchip Technology Inc推出首个基于Arm®内核的单片机助力航天

编者按:这些新器件使设计人员能够使用商业级器件着手开发,然后再转向符合不同级别辐射要求的器件,从而减....
的头像 Les 发表于 09-21 09:43 98次 阅读
Microchip Technology Inc推出首个基于Arm®内核的单片机助力航天

英飞凌AURIX™(TC3xx)成为获得最高汽车安全完整性等级认证的嵌入式安全控制器

随着电动汽车、高级驾驶辅助系统和联网驾驶的兴起,汽车对功能安全的电气电子系统的需求也在不断增长。英飞....
的头像 Les 发表于 09-21 09:36 143次 阅读
英飞凌AURIX™(TC3xx)成为获得最高汽车安全完整性等级认证的嵌入式安全控制器

美国微芯科技公司发布新型加密单片机CEC1712

随着包括新型蜂窝基础架构在内的5G技术飞速发展,越来越多的网络和数据中心支持云计算功能的扩展,开发人....
的头像 Les 发表于 09-21 09:29 170次 阅读
美国微芯科技公司发布新型加密单片机CEC1712

STM32的入门学习教程免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是STM32单片机的入门学习教程免费下载。
发表于 09-21 08:00 34次 阅读
STM32的入门学习教程免费下载

Linux下如何编译C程序?

少量文件时可以使用上面方法编译。源码文件较多时,可借用make工具。make通过解析Makefile....
的头像 嵌入式ARM 发表于 09-20 10:56 110次 阅读
Linux下如何编译C程序?

国产嵌入式操作系统发展步入快车道

华为 LiteOS 是另外一个在物联网领域颇具影响力的嵌入式操作系统。今天名气已经很大的华为可穿戴产....
的头像 嵌入式ARM 发表于 09-20 10:47 436次 阅读
国产嵌入式操作系统发展步入快车道

在高压电源通过芯片 想知道 丝印BDO型号

请大家帮帮忙  在原理图 电源上应该好像是隔离处理 芯片型号  就是想知道丝印BDO型号 是什么型号...
发表于 09-19 16:54 47次 阅读
在高压电源通过芯片 想知道 丝印BDO型号

基于FS2在系统分析仪实现复杂SoPC系统的方案设计

将可编程逻辑与CPU子系统集成于同一芯片令系统设计者可以在一定范围内决定某些功能的实现方式,AES先....
的头像 牵手一起梦 发表于 09-19 16:42 163次 阅读
基于FS2在系统分析仪实现复杂SoPC系统的方案设计

基于ECOS操作系统在S3C2510开发板上的应用研究

S3C2510是一款低功耗、高效能、面向以太网系统的微处理器。它的系统时钟可达133MHz,并包含了....
的头像 电子设计 发表于 09-19 16:34 468次 阅读
基于ECOS操作系统在S3C2510开发板上的应用研究

基于VxWorks的C/S模式的编程方法及应用设计

VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RT....
的头像 电子设计 发表于 09-19 16:06 157次 阅读
基于VxWorks的C/S模式的编程方法及应用设计

如何对SRAM进行分类

嵌入式静态随机存取存储器(SRAM)是现代SoC中的重要组成部分;伴随着工艺前进的脚步,对于SRAM....
的头像 Les 发表于 09-19 11:46 134次 阅读
如何对SRAM进行分类

VS-RK3399嵌入式主板该如何进行调试

VS-RK3399嵌入式主板调试方法 RK3399的CPU采用big.LITTLE大小核架构,双Co....
的头像 Les 发表于 09-19 11:08 295次 阅读
VS-RK3399嵌入式主板该如何进行调试

STC8单片机扩展WiFi通信实现功能与组态王组态软件详细组态

STC8单片机扩展WiFi通信模块和组态王组态软件实现Modbus TCP以太网通信 一、通信实现功....
的头像 Les 发表于 09-19 10:17 139次 阅读
STC8单片机扩展WiFi通信实现功能与组态王组态软件详细组态

嵌入式核心板怎么选

很多工程师在选择嵌入式核心板的时候往往会陷入选择困难症,选择ARM9还是A8平台?选择Linux还是....
的头像 Les 发表于 09-19 09:28 92次 阅读
嵌入式核心板怎么选

单片机模拟电子萤火虫

下面就是一款电子化的萤火虫罐子,使用单片机随机地驱动若干贴片led,以近似正弦波的形式一闪一闪的发光....
的头像 倩倩 发表于 09-18 17:19 212次 阅读
单片机模拟电子萤火虫

AT89C2051电脑机箱风扇智能温控仪

温控仪电路如图1所示。DS18B20完成温度的测量并转成换数字信号,AT89C2051单片机根据此数....
的头像 倩倩 发表于 09-18 17:16 174次 阅读
AT89C2051电脑机箱风扇智能温控仪

STC12C2052AD单片机控制的数码管时钟程序及电路图

STC12C2052AD单片机控制的数码管时钟,数码管是共阳4位时钟数码管,由于使用单片机真驱,电路....
的头像 倩倩 发表于 09-18 17:12 178次 阅读
STC12C2052AD单片机控制的数码管时钟程序及电路图

单片机制作的时钟程序

uchar a,xiaoshi,fenzhong,miao,miao1,miao2,xiao1,xi....
的头像 倩倩 发表于 09-18 17:09 256次 阅读
单片机制作的时钟程序

单片机程序TH0=(65536-50000)/256;是什么意思?

定时器0设置于模式1时,计数寄存器为16位模式,由高8位TH0和低8位TL0两个8位寄存器组成,当设....
的头像 倩倩 发表于 09-18 17:07 152次 阅读
单片机程序TH0=(65536-50000)/256;是什么意思?

贝加莱IPC5000/5600/5000C/5600C维修,贝加莱工控机维修

本公司专业各大品牌触摸屏维修、变频器维修、驱动器维修、伺服电机维修、电源模块维修、plc维修。售配件:触摸板、液晶、触摸...
发表于 09-18 16:52 0次 阅读
贝加莱IPC5000/5600/5000C/5600C维修,贝加莱工控机维修

51单片机--矩阵键盘

先说矩阵键盘,因为我写的组合键代码是在矩阵键盘的基础上写的,当然在独立按键上写组合键更简单一些。所以....
的头像 倩倩 发表于 09-18 16:51 113次 阅读
51单片机--矩阵键盘

基于DSP的嵌入式系统实现擦写片外FLASH器件

在DSP系统的设计中,经常要使用片外存储器扩充系统存储空间。特别是当DSP的片内数据存储器和程序存储....
的头像 电子设计 发表于 09-18 16:49 328次 阅读
基于DSP的嵌入式系统实现擦写片外FLASH器件

单片机数码管显示原理

这是比较常见的数码管的原理图,我们板子上一共有6只数码管。前边有了LED小灯的学习,数码管学习就会轻....
的头像 倩倩 发表于 09-18 16:46 142次 阅读
单片机数码管显示原理

单片机上拉电阻和下拉电阻的用处和区别

加上下拉电阻就是加在单片机管脚的带负荷能力。如上拉电阻的接法就是电源正通过一个合适阻值的电阻后接到需....
的头像 倩倩 发表于 09-18 16:44 122次 阅读
单片机上拉电阻和下拉电阻的用处和区别

单片机系统电路经典设计教学

单片机系统里都有晶振,在单片机系统里晶振作用非常大,全程叫晶体振荡器,他结合单片机内部电路产生单片机....
的头像 倩倩 发表于 09-18 16:40 227次 阅读
单片机系统电路经典设计教学

如何实现单片机管脚输出电压逐步增加

如何实现单片机管脚输出电压逐步增加,使用STM32芯片,通过DA向外输出电压,我期望输出的电压逐步的自动升高,例如:输出0....
发表于 09-18 16:35 85次 阅读
如何实现单片机管脚输出电压逐步增加

单片机键盘检测与应用

非编码键盘通常又分为独立键盘和矩阵键盘两大类。所谓独立键盘是指按键在与单片机相连时,每一个按键都与一....
的头像 倩倩 发表于 09-18 16:34 92次 阅读
单片机键盘检测与应用

贝加莱IPC5000系列工控机维修

     本公司供应贝加莱触摸屏维修/贝加莱工控机维修/贝加莱电脑维修.拥有一批技术精湛,经验丰富的维...
发表于 09-18 16:28 0次 阅读
贝加莱IPC5000系列工控机维修

低成本ARM工业数据网关方案——TL335x-EVM×TL437x-EVM评估板

随着互联网与物联网的迅猛发展以及“中国制造2025”的国家政策要求,为推动国家工业4.0的发展,各行各业为提升生产管理效率和生产...
发表于 09-18 16:22 101次 阅读
低成本ARM工业数据网关方案——TL335x-EVM×TL437x-EVM评估板

自学单片机编程之中断与时钟程序

对于单片机来说,中断是指CPU在处理某一事件A,发生了另一事件B,请求CPU迅速去处理(中断发生);....
的头像 倩倩 发表于 09-18 16:17 98次 阅读
自学单片机编程之中断与时钟程序

单片机上拉电阻、下拉电阻的详解和选取

数字电路有三种状态:高电平、低电平、和高阻状态,有些应用场合不希望出现高阻状态,可以通过上拉电阻或下....
的头像 倩倩 发表于 09-18 16:12 178次 阅读
单片机上拉电阻、下拉电阻的详解和选取

嵌入式技术中如何定义进程优先级

静态优先级是所有相关优先级的计算的起点,要么继承自父进程,要么用户空间自行设定。一旦修改了静态优先级....
发表于 09-18 16:08 80次 阅读
嵌入式技术中如何定义进程优先级

关于51单片机IO引脚的驱动能力与上拉电阻

单片机输出高电平时,则允许外部器件,从单片机的引脚,拉出电流,这个电流,称为“拉电流”,外部电路称为....
的头像 倩倩 发表于 09-18 16:08 116次 阅读
关于51单片机IO引脚的驱动能力与上拉电阻

8位单片机有哪些_8位单片机8位指什么

一般来说,8位单片机最常用的是三个系列:51系列:以intel MCS51为核心,很多公司都买了它的....
发表于 09-18 15:44 150次 阅读
8位单片机有哪些_8位单片机8位指什么

Linux电源管理之Generic PM的使用

在计算机界,设计师们也借用了“冬眠”的概念,在不需要使用计算机时,将它当前的所有现场(执行的程序、显....
发表于 09-18 15:17 137次 阅读
Linux电源管理之Generic PM的使用

AM335x评估板快速测试(2)

CAN总线测试评估板引出了一个CAN接口。使用USB转CAN模块连接评估板硬件CAN0接口和PC机USB接口,如下图所示。...
发表于 09-18 14:14 0次 阅读
AM335x评估板快速测试(2)

core-G1【STM32F103C8T6】核心板 跑马灯实验

一、本章简介 本章以core-G1【STM32F103C8T6】核心板 跑马灯实验 之入门系列1工程为例,介绍STM32关于GPIO的配置方...
发表于 09-18 12:54 101次 阅读
core-G1【STM32F103C8T6】核心板 跑马灯实验

单片机硬件电路设计实例详细资料说明

1,先得了解MCU的功能及每一个管脚的做用(输入口还是输出口或双向口或是其他特殊端口),确定用什么样....
发表于 09-18 08:00 62次 阅读
单片机硬件电路设计实例详细资料说明

C51语言编程基础教程之Keil µVision3的使用说明

单片机应用系统日趋复杂,对程序的可读性、升级与维护以及模块化要求越来越高,对软件编程要求也越来越高,....
发表于 09-17 17:49 47次 阅读
C51语言编程基础教程之Keil µVision3的使用说明
博评网